一、主線任務

《英雄遠征》中，玩家身邊都會發生一些事件，這些事件與主角的成長息息相關，一系列的事件構成了一個個完整的故事，這就是主線任務的由來，所有的主線任務都共同推進著整個英雄之路的發展。完成主線任務可獲得大量的經驗與金錢，豐富玩家的閱歷，在成就英雄的道路上，同時體驗秦楚漢的亂世遠征。

二、支線任務

支線任務為一些有趣的事件，幫助玩家獲得額外的經驗與金錢，讓玩家體驗更多的故事。